全自動采樣設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)是車輛車廂的測量及定位技術(shù) 目前市場上的定位技術(shù)主要有兩種：一種是圖像定位，一種是超聲波加IC卡定位 。

　　圖像定位技術(shù)如上圖，此技術(shù)主要存在的問題是由于圖像邊緣變形，造成定位精度差，經(jīng)常需要人工選擇采樣區(qū)域存在漏洞。

　　超聲波加IC卡定位技術(shù)是通過人工測量汽車車廂的長度，寬度以及汽車車廂底盤的高度等數(shù)值，并將上述測量數(shù)值輸入到IC卡中，采樣時，讀卡器通過讀取IC卡中的車輛及車廂的相關(guān)信息，進(jìn)行隨機采樣。此技術(shù)存在的問題：1、人工測量車輛信息時可能會出現(xiàn)測量不準(zhǔn)確，錄入信息錯誤等情況;2、存在運煤商更換車輛IC卡的情況;比如：司機拿6米長的車輛的IC卡，用在10米長的車上，采樣系統(tǒng)會認(rèn)為此車輛就是6米長的，就有4米是采不到樣的。當(dāng)然還有將車輛底盤高度(底盤距地面高度)為1.4米的IC卡用在底盤高度1.1米的車上，就會存在車廂底部30cm采不到。

　　另外因為測量不精確經(jīng)常會出現(xiàn)采到拉筋和車邦，造成設(shè)備損壞或者人為干預(yù)。為避免采到拉筋和車邦，采樣系統(tǒng)的選點都比較保守，一般會選擇盡量靠近車廂中間的位置， 造成采出的煤樣代表性差。

　　綜上所述傳統(tǒng)的采樣設(shè)備漏洞較多，故障率較高，使用煤企業(yè)的燃料管理不到位，不理想，對企業(yè)造成的損失較大!